Fjäder-dämpare
En fjäder (Hookes lag, styvhet k) parad med en dämpare (motstånd proportionellt mot hastigheten) — byggstenen i mjuka villkor, fjädring och tyg.
En ren fjäder studsar för evigt; en ren dämpare bromsar men drar aldrig tillbaka. Tillsammans ger de en kraft F = −k·x − c·v som drar mot vilopunkten och samtidigt äter upp rörelsen. Väljer man dämpningen rätt (kritisk dämpning) återgår systemet snabbast möjligt utan att svänga över.
Modellen är överallt i spel: bilens hjulupphängning, kameran som mjukt följer spelaren, partiklarna i ett tygstycke som hålls ihop av fjädrar mellan grannpunkter. Nackdelen är att styva fjädrar kräver korta tidssteg för att inte explodera — en av anledningarna till att substepping och XPBD finns.