Minkowski portal inceltme (MPR)
Şekillerin kesişip kesişmediği belli olana dek, Minkowski farkının başlangıç noktasına doğru üçgen bir pencereyi ilerleten dışbükey çarpışma testi.
GJK gibi MPR de iki dışbükey cismin ancak ve ancak Minkowski farkı başlangıç noktasını içeriyorsa kesiştiği olgusuna dayanır ve GJK gibi şekil başına bir destek fonksiyonundan başka bir şey istemez — çokgen listesi gerekmez. Fark geometridedir: MPR farkın içindeki bir noktadan başlar, başlangıç noktasına bir ışın gönderir ve ışının geçtiği bir “portalı”, portal ya başlangıç noktasının ötesinde ya da önünde kalana dek inceltir.
Gary Snethen onu 2008’de Game Programming Gems 7’de XenoCollide adıyla tanıttı. Sağlam hale getirmesi GJK artı EPA’dan kolaydır ve bedavaya makul bir temas normali verir; ancak girme derinliği gerçek bir en küçük değer değil, bir tahmindir.