Dar faz (narrow phase)
İkinci çarpışma aşaması: önceden elenmiş iki nesnenin gerçekten değip değmediğini ve nasıl değdiğini kesin olarak belirler.
Dar faz, geniş fazdan aday çiftleri alır ve her biri için pahalı, kesin işi yapar: şekiller kesişiyor mu, kesişiyorsa nerede? Çıktı bir temas noktası, bir temas normali ve bir nüfuz derinliğidir; fizik çözücünün cisimleri yeniden ayırması için gereken tam olarak budur.
Dışbükey şekillerde iki teknik öne çıkar: çokgenler ve çokyüzlüler için ayıran eksen teoremi ve rastgele dışbükey cisimler için GJK algoritması. GJK'nin doğrudan vermediği nüfuz derinliği çoğunlukla yardımcısı EPA (Expanding Polytope Algorithm) ile hesaplanır. Dışbükey olmayan şekiller önce dışbükey parçalara ayrılır, çünkü hızlı sınamaların neredeyse hepsi dışbükeylik varsayar.