Колёсный шарнир (wheel joint)
Составной шарнир для колёс транспорта в 2D: свободное вращение плюс пружинная подвеска вдоль одной оси.
Колёсный шарнир объединяет два ограничения в одно: петлю, позволяющую колесу свободно вращаться, и призматическую ось с пружиной и демпфированием, образующую подвеску. В результате колесо и катится, и ходит вверх-вниз по неровной земле — как стойка автомобиля. Мотор на вращении приводит колесо в движение.
Он появился в Box2D как преемник старого «line joint» и служит стандартным инструментом для 2D-гонок и физических головоломок в духе мотокросса. Жёсткость и демпфирование пружины определяют, будет ли машина казаться жёсткой или раскачивающейся.