Призматический шарнир (prismatic joint)
Шарнир, допускающий скольжение только вдоль одной оси, — зеркальное отражение петли, допускающей только вращение.
Призматический шарнир, его же называют ползуном (slider joint), блокирует всё вращение и все перемещения, кроме одного: движения вдоль выбранной оси. Из трёх степеней свободы твёрдого тела в 2D он оставляет ровно одну. Мотор может двигать тело вдоль оси, а ограничители — останавливать его на концах.
Название происходит от «призматического» движения — прямолинейного, как у призмы на рельсе. Шарнир моделирует лифты, поршни, гидроцилиндры, раздвижные двери и платформы, ездящие туда-обратно. Box2D и PhysX используют тот же термин; в некоторых движках его называют просто slider.