Физика транспорта
Симуляция, заставляющая машины, мотоциклы и грузовики разгоняться, наклоняться и терять сцепление — от аркадного дрифта до гоночного симулятора с миллиметровой точностью.
Доминируют две школы. Дешёвая использует raycast-транспорт: колёса — это лучи, а не тела. Дорогая честно симулирует шину: коэффициент и угол проскальзывания подаются в модель шины вроде «магической формулы» Пасейки (Pacejka) для расчёта сцепления. Сверху надстраиваются подвеска как пружина с демпфером, трансмиссия с крутящим моментом двигателя и передачами и перенос веса, клюющий носом при торможении. Пропасть между Mario Kart и iRacing во многом лежит здесь. Движки вроде Bullet, PhysX и WheelCollider в Unity дают строительные блоки; трудность в настройке, чтобы машина ощущалась правильно, а не просто была корректной.