Рейкаст-транспорт (raycast vehicle)
Модель транспортного средства, у которой колёса — не физические тела, а лучи, пускаемые вниз от шасси, чтобы нащупать землю и рассчитать подвеску и сцепление.
Вместо симуляции четырёх круглых твёрдых тел с точками контакта движок пускает луч от каждого крепления колеса строго вниз. Расстояние до попадания даёт сжатие пружины, а модель «пружина — демпфер» вычисляет силу подвески; боковое сцепление и тяга прикладываются в точке контакта. Метод дешёвый, устойчивый и прощающий, поэтому на нём работает большинство аркадных гонок — в Bullet, PhysX и Unity есть готовый RaycastVehicle.
Обратная сторона: лучи пропускают тонкие препятствия, а колёса никогда не буксуют по реальным поверхностям, поэтому настоящие симуляторы используют полностью смоделированные колёса с моделями шин.