Кинематическое тело
Физическое тело, которое двигает код, а не силы: оно толкает динамические объекты, но само никогда не отталкивается.
Физические движки различают три вида тел: статические (никогда не движутся), динамические (полностью симулируются) и кинематические (двигаются вручную, бесконечная масса). Кинематическое тело не реагирует на столкновения, но влияет на всё, чего касается, — идеально для движущихся платформ, дверей, лифтов и часто для персонажа игрока, где нужен точный контроль, а не прыгучая физика.
Термин пришёл из Unity и Godot. Ловушка — вести кинематическое тело прямо в динамическое, не передавая движку данных о скорости: тогда решатель неверно угадывает силу толчка, и объект улетает.