Коллайдер
Невидимая упрощённая форма — бокс, сфера, капсула или меш, — по которой физический движок определяет контакт; почти всегда грубее видимой модели.
У персонажа в видимой модели может быть десять тысяч треугольников, а коллайдер — одна капсула: физика не может позволить себе проверять каждый треугольник. Примитивные коллайдеры (бокс, сфера, капсула) дёшевы; выпуклые оболочки и меш-коллайдеры дороги и порой ненадёжны. Unity и Godot используют этот термин как есть.
Коллайдер может быть твёрдым или триггером, который лишь сообщает о пересечении, ничего не останавливая, — на этом строятся подбираемые предметы и зоны. Несколько коллайдеров можно собрать в составную форму, когда одного примитива мало.