Центр масс
Точка, в которой можно считать сосредоточенной всю массу объекта: свободное тело вращается вокруг неё, и физический движок считает моменты сил и равновесие относительно неё.
При поступательном движении твёрдое тело ведёт себя так, будто вся его масса находится в одной точке; силы, не проходящие через неё, ещё и вызывают вращение. Игровой физике эта точка нужна, чтобы решить, как объект кувыркается при ударе, опрокинется ли машина в повороте и как персонаж держит равновесие.
Обычно движок вычисляет её по форме коллайдера, но разработчики часто сдвигают её вручную: опущенный центр масс делает автомобиль устойчивее, а низкий центр у фигуры помогает активному рэгдоллу не падать. Вместе с тензором инерции он полностью описывает, как тело отзывается на силы.