Masscentrum
Den punkt där ett objekts massa kan tänkas samlad — kring den roterar en fri kropp, och runt den räknar fysikmotorn ut vridmoment och balans.
En stel kropp beter sig, för translation, som om all dess massa satt i en enda punkt; krafter som inte går genom den punkten skapar dessutom en rotation. Spelfysik behöver punkten för att avgöra hur ett föremål tumlar när det träffas, om ett fordon välter i en kurva eller hur en figur håller balansen.
Motorer räknar den normalt ur kolliderns form, men utvecklare flyttar den ofta för hand — att sänka en bils masscentrum gör den stabilare, att lägga det lågt i en gubbe hjälper en aktiv ragdoll att stå. Ihop med tröghetstensorn beskriver den helt hur en kropp svarar på krafter.