Aktiv ragdoll
En ragdoll vars leder drivs av motorer mot en animerad pose, så figuren förblir fysiksimulerad men ändå kan stå, gå och resa sig efter en knuff.
En klassisk ragdoll blir helt slak — fysiken tar över och kroppen faller ihop. Aktiva ragdolls lägger till motoriserade ledvillkor som ständigt försöker matcha en målanimation, och blandar fysisk reaktion med författad rörelse. Knuffa figuren och fysiken tar emot stöten; släpp och motorerna drar tillbaka den till posen.
Så får spel som Gang Beasts och Human: Fall Flat sin vingliga komik, och så gör mer seriösa titlar trovärdiga snubblingar och träffreaktioner. Trimningen är ökänt petig: för mycket motorvridmoment och den blir stel och struntar i fysiken, för lite och den kollapsar. Den lutar sig mot samma ledlösare och skelett som invers kinematik.