Активный рэгдолл
Рэгдолл, шарниры которого моторами подтягиваются к анимированной позе: персонаж остаётся физически симулируемым, но при этом может стоять, ходить и приходить в себя после толчка.
Классический рэгдолл полностью обмякает: физика берёт верх, и тело складывается. Активный рэгдолл добавляет моторизованные ограничения шарниров, которые постоянно стремятся повторить целевую анимацию, и смешивает физическую реакцию с заранее заданным движением. Толкните персонажа — физика примет удар; отпустите — моторы вернут его в позу.
Так получается шатающийся комизм Gang Beasts и Human: Fall Flat, а в более серьёзных играх — правдоподобные спотыкания и реакции на попадания. Настройка славится капризностью: слишком сильный момент мотора — и персонаж деревянный, игнорирует физику; слишком слабый — и он падает. Метод опирается на тот же решатель шарниров и скелет, что и обратная кинематика.