Środek masy
Punkt, w którym można uznać masę obiektu za skupioną — swobodne ciało obraca się wokół niego, a silnik fizyki liczy względem niego moment siły i równowagę.
W ruchu postępowym bryła sztywna zachowuje się tak, jakby cała jej masa leżała w jednym punkcie; siły, które przez ten punkt nie przechodzą, wywołują dodatkowo obrót. Fizyka w grach potrzebuje go, by zdecydować, jak obiekt koziołkuje po uderzeniu, czy pojazd przewróci się w zakręcie albo jak postać utrzymuje równowagę.
Silniki zwykle wyliczają go z kształtu koliderów, ale programiści często przesuwają go ręcznie — obniżenie środka masy auta zwiększa stabilność, a umieszczenie go nisko w figurze pomaga aktywnemu ragdollowi utrzymać pion. Razem z tensorem bezwładności w pełni opisuje reakcję ciała na siły.