Aktywny ragdoll
Ragdoll, którego stawy napędzane są silnikami dążącymi do animowanej pozy, więc postać pozostaje symulowana fizycznie, a mimo to potrafi stać, chodzić i podnieść się po popchnięciu.
Klasyczny ragdoll wiotczeje całkowicie — fizyka przejmuje kontrolę i ciało się osuwa. Aktywne ragdolle dodają silnikowe ograniczenia stawów, które nieustannie próbują dopasować się do docelowej animacji, łącząc reakcję fizyczną z ruchem zaprojektowanym przez animatora. Popchnięta postać absorbuje uderzenie, a gdy przestaniesz, silniki ściągają ją z powrotem do pozy.
Tak powstaje chwiejny humor w Gang Beasts i Human: Fall Flat oraz wiarygodne potknięcia i reakcje na trafienia w poważniejszych tytułach. Strojenie jest notorycznie kapryśne: zbyt duży moment silnika i postać jest sztywna, ignoruje fizykę; zbyt mały — i się zapada. Korzysta z tego samego solvera stawów i szkieletu co kinematyka odwrotna.