Przegub kulowy
Przegub łączący dwa ciała w jednym punkcie, ale pozwalający na swobodny obrót wokół wszystkich trzech osi — jak bark czy biodro.
Więzy odbierają trzy translacyjne stopnie swobody i zostawiają trzy rotacyjne. Bullet nazywa to więzami punkt–punkt (point-to-point), inne silniki przegubem sferycznym; zasada jest ta sama: kula w panewce. Można dodać ograniczenia stożka i skręcenia, by przegub nie wychylał się dalej, niż potrafi prawdziwy bark.
To koń roboczy ragdolla: barki i biodra modeluje się niemal zawsze jako przeguby kulowe, a kolana i łokcie jako przeguby zawiasowe. To najprostszy ze wszystkich przegubów — wystarcza jeden wspólny punkt zakotwiczenia — i tani w rozwiązywaniu w każdym kroku czasowym.