Kulled (ball-socket joint)
En led som fäster två kroppar i en enda punkt men låter dem rotera fritt kring alla tre axlarna, som en axel- eller höftled.
Begränsningen tar bort de tre förskjutningsfrihetsgraderna och behåller de tre rotationsgraderna. Bullet kallar den «point-to-point constraint», andra motorer «spherical joint»; principen är densamma: kulan sitter i sin hålighet. Kon- och vridgränser kan läggas till så att leden inte vrids bortom vad en riktig axel klarar.
Det är ragdollens arbetshäst: axlar och höfter modelleras nästan alltid som kulleder, medan knän och armbågar får gångjärnsleder. Villkoret är det enklaste av alla leder att ställa upp — ett enda gemensamt ankare — och löses billigt varje tidssteg.