XPBD
Extended Position Based Dynamics: de uitbreiding die de stijfheid van een veer onafhankelijk maakt van het aantal iteraties en tijdstappen dat je toevallig draait.
Gewone PBD heeft een gênante fout: een touw wordt stijver naarmate je meer iteraties draait en de tijdstap korter maakt. Stijfheid is een bijeffect van solverinstellingen, geen fysische parameter die je kunt instellen.
XPBD (Macklin, Müller en Chentanez, 2016) brengt compliantie, de inverse stijfheid, rechtstreeks in de beperking, samen met een geaccumuleerde lagrangemultiplicator. Het gevolg is dat een materiaal met een gegeven stijfheid zich hetzelfde gedraagt, ongeacht aantal iteraties of tijdstap. Daardoor werd positiegebaseerde natuurkunde geloofwaardig genoeg voor productie, en het ligt onder meer ten grondslag aan de stof- en zachte-lichaamsolvers van Nvidia.