Veer-demper
Een veer (wet van Hooke, stijfheid k) gekoppeld aan een demper (weerstand evenredig met de snelheid): de bouwsteen van zachte beperkingen, ophanging en stof.
Een zuivere veer blijft eeuwig stuiteren; een zuivere demper remt de beweging af maar trekt nooit terug. Samen leveren ze een kracht F = −k·x − c·v die naar het rustpunt trekt en tegelijk de beweging opslokt. Kies de demping goed (kritische demping) en het systeem keert zo snel mogelijk terug zonder door te schieten.
Het model komt overal voor in games: de wielophanging van een auto, een camera die de speler soepel volgt, deeltjes in een lap stof die door veren tussen buren bij elkaar worden gehouden. Het nadeel is dat stijve veren korte tijdstappen eisen, anders ontploft de simulatie. Dat is een van de redenen waarom substepping en XPBD bestaan.