Substepping
Het tijdsinterval van een frame opdelen in meerdere kleinere natuurkundestappen: meer maar kortere stappen leveren stabiliteit en nauwkeurigheid op.
Bij één grote stap kan de beperkingsfout oplopen voordat de solver kan corrigeren, en snelle lichamen springen te ver tussen twee controles. Door de natuurkunde n keer per frame uit te voeren met een stap van dt/n worden beide problemen tegelijk kleiner.
De oude vuistregel was om in plaats daarvan de solver vaker per stap te laten itereren. Macklin et al. draaiden dat in 2019 om (Small Steps in Physics Simulation): veel korte substappen met weinig iteraties verslaan weinig lange stappen met veel iteraties, zowel qua stabiliteit als qua stijfheid van de veren die je kunt simuleren. Unreals Chaos en PhysX bouwen er inmiddels op voort.