Wielverbinding (wheel joint)
Een samengestelde verbinding voor voertuigwielen in 2D: vrije rotatie plus een geveerde ophanging langs één as.
De wielverbinding bundelt twee constraints in één: een scharnier waarmee het wiel vrij draait en een prismatische as met veer en demping die de ophanging vormt. Het resultaat is een wiel dat rolt en tegelijk op en neer beweegt over oneffen terrein, net als de veerpoot van een auto. Een motor op de rotatie drijft het wiel vooruit.
Hij werd in Box2D geïntroduceerd als opvolger van de oudere "line joint" en is het standaardgereedschap voor 2D-racespellen en motorcross-achtige physicspuzzels. De stijfheid en demping van de veer bepalen of het voertuig stug of springerig aanvoelt.