Prismatische verbinding (prismatic joint)
Een verbinding die alleen glijden langs één as toestaat: het spiegelbeeld van het scharnier, dat alleen rotatie toestaat.
De prismatische verbinding, soms slider joint genoemd, blokkeert alle rotatie en alle translatie op één na: beweging langs een gekozen as. Van de drie vrijheidsgraden van een star lichaam in 2D blijft er precies één over. Een motor kan het lichaam langs de as aandrijven en limieten kunnen het aan beide uiteinden stoppen.
De naam komt van de "prismatische" beweging: in een rechte lijn, als een prisma op een rail. Hij modelleert liften, zuigers, hydraulische cilinders, schuifdeuren en platforms die heen en weer rijden. Box2D en PhysX gebruiken dezelfde term; sommige engines noemen hem gewoon een slider.