Voertuigfysica
De simulatie die auto's, fietsen en vrachtwagens laat optrekken, overhellen en grip verliezen — van arcade-drift tot millimeternauwe racesimulatie.
Twee scholen domineren. De goedkope gebruikt raycast-voertuigen: de wielen zijn stralen, geen lichamen. De dure simuleert de band echt — slipverhouding en sliphoek voeden een bandmodel zoals Pacejka's "magic formula" om de grip te berekenen. Daarbovenop komen de vering als veer-demper, een aandrijflijn met motorkoppel en versnellingen, en gewichtsverplaatsing waardoor de neus bij het remmen omlaag duikt. Het gat tussen Mario Kart en iRacing zit grotendeels hier. Engines als Bullet, PhysX en Unity's WheelCollider leveren de bouwstenen; het lastige is ze zo af te stellen dat de auto goed aanvoelt in plaats van alleen correct te zijn.