Massa-veersysteem
Een simulatiemodel waarin een object een netwerk van puntmassa's is, verbonden door veren en dempers.
Verdeel een lap stof in een raster van puntmassa's en verbind de buren met veren die de wet van Hooke volgen, en je krijgt stof dat rekt, plooit en valt. Xavier Provot beschreef in 1995 de klassieke opzet: structurele, schuifveren en buigveren die respectievelijk rekken, afschuiven en vouwen tegengaan. Hetzelfde model drijft touw, haar en eenvoudige zachte lichamen aan.
De zwakke plek zijn stijve veren. Hoe stijver de veer, hoe sneller een expliciete integrator ontspoort, dus het systeem heeft kleine tijdstappen of impliciete integratie nodig (Baraff en Witkin, 1998). In games heeft position-based dynamics de kledingsimulatie grotendeels overgenomen, juist omdat het stabiel blijft ongeacht de stijfheid — maar het massa-veernetwerk blijft het model waartegen al het andere wordt uitgelegd.