Massa-fjäder-system
En simuleringsmodell där ett objekt är ett nät av punktmassor sammanbundna av fjädrar och dämpare.
Dela upp en tygbit i ett rutnät av punktmassor och koppla ihop grannarna med fjädrar som lyder Hookes lag, så får du ett tyg som töjer, veckar sig och faller. Xavier Provot beskrev 1995 den klassiska uppsättningen: struktur-, skjuv- och böjfjädrar som var för sig motstår sträckning, skjuvning och vikning. Samma modell driver rep, hår och enkla mjuka kroppar.
Svagheten är styva fjädrar. Ju styvare fjäder, desto lättare exploderar en explicit integrator, så systemet kräver små tidssteg eller implicit integration (Baraff och Witkin, 1998). I spel har positionsbaserad dynamik till stor del tagit över för tyg just för att den förblir stabil oavsett styvhet — men massa-fjäder-nätet är fortfarande modellen man förklarar allt annat utifrån.