Eulerhoeken
Een oriëntatie beschreven als drie opeenvolgende rotaties om drie assen — vaak yaw, pitch en roll.
Genoemd naar Leonhard Euler, die in de 18e eeuw leefde. Drie getallen, in een vaste volgorde gelezen (zeg X-Y-Z), volstaan om elke oriëntatie vast te leggen, en ze zijn voor een mens makkelijk te lezen: yaw, pitch en roll sluiten aan bij hoe we de stand van een vliegtuig toch al beschrijven.
De prijs is drie valkuilen. De volgorde telt, dus dezelfde drie getallen betekenen onder verschillende conventies iets anders; ze laten zich niet netjes interpoleren tussen twee oriëntaties; en ze lijden aan gimbal lock. Daarom tonen game-engines Eulerhoeken vaak in de editor, maar slaan ze de rotatie intern op als quaternion.