Eulervinklar
En orientering beskriven som tre rotationer i följd kring tre axlar — ofta gir, tipp och rull.
Uppkallade efter Leonhard Euler på 1700-talet. Tre tal, lästa i en bestämd ordning (till exempel X-Y-Z), räcker för att peka ut vilken orientering som helst, och de är lätta för en människa att läsa: gir, tipp och rull motsvarar hur vi redan tänker på ett flygplans läge.
Priset är tre fällor. Ordningen spelar roll, så samma tre tal betyder olika saker i olika konventioner; de kan inte interpoleras rent mellan två orienteringar; och de drabbas av gimbal lock. Därför visar spelmotorer ofta Eulervinklar i redigeraren men lagrar rotationen internt som en kvaternion.