Gimbal lock
När två av tre rotationsaxlar hamnar i linje och en frihetsgrad försvinner, så att objektet inte längre kan vridas fritt åt alla håll.
Beskriver man en orientering med tre Eulervinklar sker rotationerna i tur och ordning kring tre axlar. Om mittenrotationen ställer de yttre två parallella faller systemet ihop från tre frihetsgrader till två — de två kvarvarande vridningarna gör nu samma sak, och den förlorade riktningen går inte att nå utan att röra sig bort och tillbaka.
Begreppet kommer från mekaniska gyron. Under Apollo 11 varnade styrdatorn för just gimbal lock eftersom den stabiliserade plattformen bara hade tre ringar; Michael Collins skämtade om att skaffa en fjärde. I grafik och robotik undviks problemet genom att lagra rotationer som kvaternioner och interpolera dem med slerp.