Samengestelde collider
Een botsingsvorm opgebouwd uit meerdere eenvoudige primitieven op hetzelfde rigid body, zodat een stoel uit vijf blokken kan bestaan in plaats van uit één dure mesh.
Een bewegend lichaam met een concave vorm is een kopzorg voor elke physics engine: mesh-colliders zijn duur en werken vaak alleen voor statische objecten. De samengestelde collider omzeilt dat door de vorm te benaderen met kubussen, bollen en capsules, die stuk voor stuk convex en goedkoop te testen zijn. Een hamer wordt een capsule voor de steel en een kubus voor de kop.
Voor de engine blijft het geheel één lichaam: alle delen delen één snelheid, en massa en zwaartepunt worden uit de onderdelen samen berekend. In Unity ontstaat een samengestelde collider vanzelf wanneer meerdere collider-objecten onder dezelfde Rigidbody hangen; Box2D en Bullet kennen expliciete compound shapes. Wordt handwerk te vervelend, dan neemt convexe decompositie het over en genereert de stukken automatisch.