Zwaartepunt
Het punt waarin de massa van een voorwerp als geconcentreerd mag worden beschouwd — een vrij lichaam draait eromheen, en de physics-engine rekent koppel en evenwicht ervan uit.
Bij verplaatsing gedraagt een rigid body zich alsof alle massa in één punt zit; krachten die niet door dat punt gaan veroorzaken ook rotatie. Gamefysica heeft dat punt nodig om te bepalen hoe een voorwerp tuimelt als het geraakt wordt, of een voertuig in een bocht kantelt, of hoe een personage zijn evenwicht bewaart.
Engines berekenen het meestal uit de vorm van de collider, maar ontwikkelaars verschuiven het vaak met de hand: een lager zwaartepunt maakt een auto stabieler, en een laag zwaartepunt in een figuur helpt een active ragdoll rechtop te blijven. Samen met de traagheidstensor beschrijft het volledig hoe een lichaam op krachten reageert.