Active ragdoll
Een ragdoll waarvan de gewrichten door motoren naar een geanimeerde pose worden gestuurd, zodat het personage fysiek gesimuleerd blijft maar toch kan staan, lopen en na een duw herstellen.
Een klassieke ragdoll gaat volledig slap: de fysica neemt het over en het lichaam zakt in elkaar. Active ragdolls voegen gemotoriseerde gewrichtsbeperkingen toe die voortdurend een doelanimatie proberen te volgen, zodat fysieke reactie en getekende beweging door elkaar lopen. Duw het personage en de fysica vangt de klap op; laat los en de motoren trekken het terug in de pose.
Zo krijgen games als Gang Beasts en Human: Fall Flat hun wiebelige komedie, en zo maken serieuzere titels geloofwaardige struikelpartijen en hitreacties. Het afstellen is berucht priegelwerk: te veel motorkoppel en het geheel is stijf en negeert de fysica, te weinig en het stort in. Het leunt op dezelfde gewrichtssolver en hetzelfde skelet als inverse kinematica.