溶接ジョイント

溶接ジョイントは相対的な自由度をすべて固定し、回転も並進も許さない。二つの物体は一つの剛体のように振る舞うはずである。ただし、時間ステップごとにソフトな拘束として解かれるため、荷重がかかると継ぎ目がわずかにたわむ。完全な剛性が欲しいなら、物体を一つに統合するほうが普通は良い。

真価は壊せることにある。力が閾値を超えたらジョイントを解除するようにすれば、崩れる壁、ばらばらになる乗り物、折れる橋といった壊せる構造物が作れる。Box2Dをはじめ多くの2Dエンジンが備えており、3Dでは固定ジョイントが同じ役割を担う。