Svetsled (weld joint)
En led som försöker hålla två kroppar helt orörliga mot varandra, som om de vore svetsade — i praktiken alltid en aning eftergivlig.
Svetsleden låser alla relativa frihetsgrader: ingen rotation, ingen förskjutning. Två kroppar ska bete sig som en enda stel bit. Haken är att den löses som ett mjukt villkor varje tidssteg, så fogen ger efter en aning under belastning — vill man ha perfekt styvhet är det oftast bättre att faktiskt slå ihop kropparna till en.
Dess verkliga nytta är att den kan brytas. Genom att låta leden släppa när kraften överstiger en tröskel bygger man förstörbara strukturer: murar som rasar, fordon som faller i bitar, broar som knäcks. Box2D och de flesta 2D-motorer har den; i 3D fyller en fast fog (fixed joint) samma roll.