Foot IK
Corregge in tempo reale le ossa delle gambe con la cinematica inversa, così che i piedi poggino sul terreno invece di fluttuare sopra le pendenze o affondare nelle scale.
Un ciclo di camminata viene registrato su un pavimento piano, e appena il suolo si inclina non corrisponde più. Il foot IK lo corregge a ogni frame: sotto ciascun piede si lancia un raggio verso il basso, il punto di impatto diventa il nuovo bersaglio e un solver IK a due ossa piega coscia e stinco in modo che il piede lo raggiunga. Il piede viene poi ruotato per aderire alla pendenza della superficie.
Per evitare che la gamba si iperestenda in salita, di solito il bacino viene abbassato fino al piede posizionato più in basso. L'effetto è più evidente su scale e terreni accidentati, dove altrimenti il personaggio sembrerebbe levitare oppure piantare le punte dei piedi nel suolo — una funzione standard nei motori moderni come Unreal e Unity.