FABRIK
Un solver iterativo di cinematica inversa che trascina una catena di ossa verso il bersaglio avanti e indietro lungo i giunti, invece di calcolare angoli.
FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) tratta la catena come punti a distanze fisse. Un passaggio all'indietro porta prima l'estremità — la mano o il piede — esattamente sul bersaglio e poi vi trascina dietro ciascun giunto precedente, mantenendo la lunghezza delle ossa; un passaggio in avanti riancora la radice e procede verso l'esterno. I passaggi si ripetono finché l'estremità è abbastanza vicina, di solito dopo una manciata di giri.
Andreas Aristidou e Joan Lasenby pubblicarono il metodo nel 2011. Il suo punto di forza è che evita del tutto matrici e trigonometria e si limita a spostare punti, risultando veloce, stabile e privo dei salti che colpiscono i solver basati sullo jacobiano vicino alle singolarità. È molto usato nei giochi e nella realtà virtuale per braccia, gambe, colonne vertebrali e tentacoli, e gestisce le catene lunghe meglio della maggior parte delle alternative.