Animazione scheletrica
Una tecnica in cui una superficie visibile è deformata da una gerarchia invisibile di ossa, così gli animatori muovono le ossa anziché migliaia di punti.
Il modello ha due parti: una mesh (la pelle) e un rig di ossa disposte ad albero: il bacino regge la coscia, che regge lo stinco. Ogni vertice è legato a una o più ossa con dei pesi, così segue il movimento quando le ossa ruotano. L'animazione si riduce allora a memorizzare le pose delle ossa in keyframe e a interpolare fra di esse; la pelle segue da sé.
La variante più comune, il linear blend skinning, è veloce ma strozza le articolazioni, il famigerato gomito «a caramella», che lo skinning a quaternioni duali ha poi attenuato. La tecnica si affermò verso la fine degli anni Novanta, sostituendo la costosa animazione per vertici che memorizzava ogni fotogramma separatamente. È la base su cui si innestano sia il ragdoll sia la cinematica inversa.