FABRIK
En iterativ lösare för invers kinematik som drar en benkedja mot sitt mål fram och tillbaka längs leden i stället för att räkna på vinklar.
FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) behandlar leden som punkter på fasta avstånd. Ett bakåtpass flyttar först änden — handen eller foten — exakt till målet och drar sedan varje föregående led efter sig med bibehållet benavstånd; ett framåtpass förankrar roten igen och arbetar utåt. Passen upprepas tills änden är nära nog, oftast efter en handfull varv.
Andreas Aristidou och Joan Lasenby publicerade metoden 2011. Dess styrka är att den undviker matriser och trigonometri helt och bara flyttar punkter, vilket gör den snabb, stabil och fri från de hopp som drabbar jakobianbaserade lösare nära singulariteter. Den används flitigt i spel och VR för armar, ben, ryggrader och tentakler, och klarar långa kedjor bättre än de flesta alternativ.