Fot-IK
Justerar benens IK i realtid så att fötterna landar på marken i stället för att sväva eller sjunka ner i sluttningar och trappor.
En gåanimation är inspelad mot ett platt golv, så fort marken lutar stämmer den inte. Fot-IK rättar det per bildruta: en stråle skjuts nedåt under varje fot, träffpunkten blir det nya målet, och en tvåbens-IK-lösare böjer lår och smalben så att foten når dit. Foten rullas dessutom så att den ligger an mot ytans lutning.
För att inte benet ska översträckas i uppförsbacke sänks oftast bäckenet till den lägst placerade foten. Effekten märks mest i trappor och kuperad terräng, där karaktären annars antingen svävar eller gräver ner tårna — en standardfunktion i moderna motorer som Unreal och Unity.