Skinning con quaternioni duali
Si fondono le trasformazioni delle ossa come quaternioni duali anziché come matrici, e il giunto smette di collassare quando si torce.
Lo skinning ordinario dei vertici (linear blend skinning) interpola le matrici delle ossa componente per componente. Regge finché un giunto non si torce con decisione: allora il volume si riduce e la superficie si strozza come la carta di una caramella, il classico artefatto «candy-wrapper» a spalle e polsi.
Nel 2007 Ladislav Kavan e colleghi mostrarono che rappresentare ogni trasformazione come quaternione duale e fondere quelli conserva correttamente la rotazione e mantiene il volume. Il costo è qualche operazione in più per vertice, ma il risultato è abbastanza pulito da far entrare lo skinning con quaternioni duali nella maggior parte dei motori, come alternativa al metodo lineare.