Dubbelkvaternionskinning
Blanda benens transformer som dubbelkvaternioner i stället för matriser, och leden slutar kollapsa när den vrids.
Vanlig vertexskinning (linjär blendskinning) interpolerar benens matriser komponentvis. Det fungerar bra tills en led vrids kraftigt — då krymper volymen och ytan smalnar av som omslaget runt en karamell, det klassiska ”candy wrapper”-felet vid axlar och handleder.
Ladislav Kavan m.fl. visade 2007 att om man i stället representerar varje bentransform som en dubbelkvaternion och blandar dem, bevaras rotationen korrekt och volymen håller. Priset är något mer räknearbete per vertex, men resultatet är rent nog att dubbelkvaternionskinning idag finns inbyggt i de flesta motorer som ett alternativ till den linjära metoden.