Colisionador de rueda
Un colisionador especializado que modela la rueda de un vehículo como un rayo hacia abajo en vez de un cilindro que rueda.
Simular un neumático como un cilindro rígido real rodando sobre el suelo es caro e inestable: el contacto se vuelve irregular y el agarre difícil de ajustar. Un colisionador de rueda hace trampa: desde el punto de anclaje de la suspensión se lanza un rayo recto hacia abajo, el impacto da la compresión del resorte y un modelo de fricción deriva las fuerzas longitudinal y lateral a partir del deslizamiento de la rueda.
El WheelCollider de Unity popularizó el patrón, pero la misma idea impulsa la mayoría de los juegos de conducción de corte arcade. Ofrece contacto estable a velocidad y control total sobre agarre y derrape, a costa de la fidelidad física: un vehículo raycast no siente un bordillo con tanta honestidad como lo haría un cilindro real.