Hjulkollider
En specialkollider som modellerar ett fordonshjul som en nedåtriktad strålkastning i stället för en rullande cylinder.
Att simulera ett bildäck som en verklig stel cylinder mot marken är både dyrt och instabilt — kontakten blir knölig och greppet svårt att styra. En hjulkollider fuskar: från hjulets upphängningspunkt skjuts en stråle rakt ner, träffpunkten ger fjädringens kompression och en friktionsmodell räknar fram längs- och sidkrafter ur hjulets slip.
Unitys WheelCollider gjorde mönstret allmänt känt, men samma idé driver de flesta arkadbetonade bilspel. Metoden ger stabil kontakt vid hög fart och full kontroll över grepp och driftning, på bekostnad av fysikalisk trohet — ett raycast-fordon känner inte av en kantsten lika ärligt som en riktig cylinder hade gjort.