Colisionador de malla
Un colisionador cuya forma es una malla de triángulos arbitraria en lugar de una primitiva como una caja o cápsula.
Cuando una caja, esfera o cápsula no basta para describir la forma, el motor de física puede colisionar directamente contra una malla de triángulos. Es la opción habitual para la geometría estática del nivel —terreno, muros, escaleras— donde la precisión compensa el coste. El motor construye un BVH sobre los triángulos para no tener que probarlos todos en cada consulta.
El precio es rendimiento y restricciones. Un colisionador de malla cóncavo normalmente solo puede ser estático; para dar forma de malla a un cuerpo en movimiento hay que descomponerlo antes en piezas convexas con descomposición convexa, porque la mayoría de los algoritmos de narrow phase presuponen convexidad. Así, un objeto que cae recibe una cápsula o caja como casco aproximado, mientras el mundo inmóvil carga con los triángulos caros.