Colisionador de cápsula
Una forma de colisión con aspecto de cilindro rematado por dos hemisferios — el cuerpo estándar para personajes porque resbala sobre bordes y escalones sin engancharse.
Una cápsula se define por un segmento de línea y un radio: todos los puntos a esa distancia del segmento. Es el colisionador más usado para humanoides y criaturas en la física de juegos porque sus extremos redondeados no tienen esquinas afiladas que se enganchen en escaleras, marcos de puerta o costuras del terreno, y la prueba de distancia cápsula-contra-cualquier-cosa es barata —se reduce a la distancia de un segmento a la otra forma.
Los controladores de personaje barren una cápsula por el mundo cada fotograma (un shapecast) para resolver movimiento, pendientes y subida de escalón. Frente a una caja da un deslizamiento por paredes más suave; frente a una esfera cubre un cuerpo erguido sin bamboleo. Estándar en Unity, Unreal, PhysX y Bullet.