Bounding volume hierarchy (BVH)
Un árbol de volúmenes envolventes en el que cada nodo encierra a sus hijos, de modo que ramas enteras se descartan con una sola prueba.
Una BVH agrupa los objetos de una escena en un árbol binario (o más ancho). Cada nodo lleva un volumen —normalmente una caja alineada a los ejes— que contiene todo lo que hay debajo. Una consulta como "¿qué puede llegar a golpear este rayo o esta caja?" prueba primero la raíz; si falla, se omite todo el subárbol. En la práctica el coste cae de lineal a aproximadamente logarítmico.
La estructura aparece allí donde conviene no tocarlo todo: la broad phase de la búsqueda de colisiones, la aceleración del trazado de rayos y el frustum culling de lo que la cámara no ve. La calidad depende de cómo se construya el árbol —la heurística del área superficial (SAH) es la opción estándar— y de mantenerlo al día según se mueven los objetos, que es la parte difícil en escenas dinámicas.