Resorte-amortiguador
Un resorte (ley de Hooke, rigidez k) emparejado con un amortiguador (resistencia proporcional a la velocidad): el ladrillo de las restricciones blandas, la suspensión y la tela.
Un resorte puro rebota para siempre; un amortiguador puro frena pero nunca tira de vuelta. Juntos dan una fuerza F = −k·x − c·v que tira hacia el punto de reposo mientras consume el movimiento. Si se elige bien el amortiguamiento (amortiguamiento crítico), el sistema vuelve lo más rápido posible sin pasarse.
El modelo está por todas partes en los juegos: la suspensión de las ruedas de un coche, la cámara que sigue con suavidad al jugador, las partículas de un paño unidas por resortes entre vecinos. El inconveniente es que los resortes rígidos exigen pasos de tiempo cortos o se disparan: una de las razones de que existan los subpasos y XPBD.