XPBD
Dinámica basada en posiciones extendida: la añadidura que hace que la rigidez de un resorte sea independiente de cuántas iteraciones y pasos de tiempo se ejecuten.
El PBD normal tiene un fallo embarazoso: una cuerda se vuelve más rígida cuantas más iteraciones ejecutas y cuanto más corto es el paso de tiempo. La rigidez es un efecto secundario de los ajustes del solucionador, no un parámetro físico que puedas fijar.
XPBD (Macklin, Müller y Chentanez, 2016) introduce la compliance —rigidez inversa— directamente en la restricción, junto con un multiplicador de Lagrange acumulado. El resultado es que un material de rigidez dada se comporta igual sin importar el número de iteraciones ni el paso de tiempo. Eso hizo la física basada en posiciones lo bastante creíble para producción y sostiene, entre otros, los solucionadores de tela y cuerpos blandos de Nvidia.