Subpasos de física
Dividir el paso de tiempo de un fotograma en varios pasos de física más pequeños: más pasos, pero más cortos, compran estabilidad y precisión.
Un paso grande deja que el error de las restricciones crezca antes de que el solucionador pueda corregirlo, y los cuerpos rápidos saltan demasiado lejos entre comprobaciones. Ejecutar la física n veces por fotograma con un paso de dt/n reduce ambos problemas a la vez.
La vieja regla era iterar más veces el solucionador por paso. Macklin y otros le dieron la vuelta en 2019 (Small Steps in Physics Simulation): muchos subpasos cortos con pocas iteraciones ganan a pocos pasos largos con muchas iteraciones, tanto en estabilidad como en la rigidez de resorte que se puede simular. Chaos de Unreal y PhysX se apoyan hoy en ello.