Hueso de resorte
Huesos movidos por un simple resorte y amortiguador para que el pelo, las colas y las correas se balanceen tras el movimiento sin física completa.
Simular pelo o una cola larga con física de colisión real es caro y fácil de que quede mal. Los huesos de resorte hacen trampa: cada hueso cuelga de un resorte hacia su posición de reposo con un amortiguador que calma el vaivén, a menudo integrado con Verlet. Cuando el personaje se mueve los huesos se retrasan y vuelven oscilando —movimiento secundario casi gratis.
La técnica es central en los juegos de estilo anime y en formatos como VRM y MMD, donde ese balanceo algo exagerado forma parte del aspecto. No sustituye al ragdoll ni a la simulación de tela; es solo una forma barata de dar vida a esqueletos rígidos.