Fjäderben
Ben som drivs av en enkel fjäder och dämpare så att hår, svansar och band vaggar efter rörelsen utan full fysik.
Att simulera hår eller en lång svans med riktig kollisionsfysik är dyrt och lätt att få att se fel ut. Fjäderben fuskar: varje ben hänger i en fjäder mot sitt viloläge med en dämpare som bromsar svängningen, ofta Verlet-integrerat. När karaktären rör sig släpar benen efter och svänger tillbaka — sekundär rörelse nästan gratis.
Tekniken är central i anime-stiliserade spel och i format som VRM och MMD, där just det lite överdrivna vajandet hör till looken. Den är ingen ersättning för ragdoll eller tygsimulering, utan ett billigt sätt att ge stela riggar liv.